近日，上海西虹桥导航技术有限公司在“2023年上海市检验检测创新案例”征集评选活动中，以“建设复杂场景的高精度融合导航测试服务平台，支撑北斗导航位置服务产业技术创新”为创新案例，在全市98家检验检测机构、高校科研院所、企业内部实验室、仪器设备研发制造企业等单位报送的案例中成功入围前10名。

企业需要什么、企业产品如何发现问题、如何解决问题，这是上海西虹桥导航技术有限公司研发导航测试服务平台的初衷，也是国内首个将卫星导航信号模拟仿真测试、复杂场景库虚拟测试、实际路跑测试结合一体的测试服务机构。

GNSS高精度真实场景虚拟回放测试系统

该平台聚焦于上海在高精度卫星导航领域技术优势和大众应用产业方向，围绕复杂场景适应性和高精度、高可信、高可用的测试需求，不仅提供针对城市峡谷、高架、隧道、林荫等复杂场景下的高精度融合导航产品研发测试还可以提供与真实场景近似的In-house测试环境，覆盖核心导航产品典型的应用环境与应用场景，具备标准的测试轨迹用于对比，最终能够自动分析评估核心导航产品的性能与指标，为企业提升现有技术产品性能和形成未来核心竞争力提供测试平台支撑。上海西虹桥导航技术有限公司副总经理万松说：“比如车辆行驶在林荫、高架下等卫星信号缺失的时候，就需要采用融合定位、卫星视觉惯导、毫米波等综合定位手段。我们的测试平台可以帮助企业快速催生产品、产品更新迭代，也帮助他们发现潜在问题，提出解决方案。”

据介绍，该平台搭载了基于低时延和高精度时空同步的无人系统互动应用验证系统，应用了世界领先的独特双目视觉、高动态目标跟踪技术，能够快速且精确地捕捉到目标对象；同时系统的轨迹预测与跟踪，能够迅速预测符合运动规律的物体的运动轨迹，其视觉定位精度在5毫米内，时间精度毫秒级。同时，机器人RTS动捕评估系统可实时获取室内空间目标物的三维位置信息和姿态信息，实现目标物在室内的轨迹跟踪，该轨迹作为评估系统的基准，精度达到亚毫米级。“我们在北斗西虹桥基地搭建了动捕系统，20多个动捕摄像头不仅可以描绘机器人实际行动态势，也能预测出它的动向，主要运用在一些低速机器人和无人机上。”万松告诉记者。

低速无人系统RTS亚毫米级综合评估系统试验场

目前，上海西虹桥导航技术有限公司与北斗西虹桥基地深入合作，设计并建设完成80000平方米的室内外试验场的基建，形成了封闭区域无人机感知导航测试服务能力，具备了高精度无人系统研发室内试验能力。

接下来，上海西虹桥导航技术有限公司将继续充分发挥北斗西虹桥基地的产业基础、先发优势和区位优势，以北斗全产业链发展为导向，着力突破北斗关键技术，加速聚合企业集群，壮大产业规模，优化完善产业生态，打造青东科创高地，实现长三角数字干线空间起点与科创起点融合。

记者：沈千慧

摄影：沈千慧

编辑：吕斌

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