ByteBridge推出2D3D传感器融合标注服务为自动驾驶提供可扩展的训练数据

Wang 0 2025-01-08

据称,无人驾驶汽车的关键技术主要包括环境感知、定位与导航、规划与决策、车辆控制等,其中传感器承担感知工作。自动驾驶汽车可以通过车载摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器感知周围环境,实时监测变化,根据获取信息做出决策,并形成安全合理的路径规划。

在这些传感器中,激光雷达可通过多个激光束的高频发射获得高清3D点云,以探测几乎所有的障碍物,即使是在夜间。因此,激光雷达被认为是实现无人驾驶的必备传感器。

几年前,64线激光雷达的价格高达10万美元,让很多车企望而却步。随着技术的不断进步,激光雷达的成本已大大降低,短期内价格有望降到几百美元。因此,很多国内外车企逐渐开始采用激光雷达。

不同传感器的检测距离、分辨率、方向性等精度参数不同,在物体检测、识别、环境适应性等方面各有优缺点。例如,激光雷达极易受到恶劣天气的影响。为了获得最佳检测结果,专家们开始合并来自多个传感器的数据。

随着传感器融合方案逐渐成为无人驾驶技术的主流选择,数据标注项目也相应地从单独的2D图像和3D点云标注转向2D-3D传感器融合标注。

作为一家技术型公司,ByteBridge拥有丰富的研发资源,可以灵活配置贴标流程、满足特殊贴标类型的需求、及时响应贴标需求变化,并定制在线数据交付和审核。 此外,ByteBridge可提供实时仪表盘和3D点云QC工具。客户可以实时管理项目并提交同步反馈。

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